12月26日下午，行知讲坛第六十期在文端楼一楼报告厅举行。机电工程学院副教授郭一军应邀作题为《机器人及其主要相关技术》的报告，报告由机电工程学院副院长汪洪峰主持，机电工程学院近300名师生参加了此次活动。
报告会上，郭一军从机器人技术在工农业生产、医疗、教育、服务甚至是军事等领域所发挥的重要作用出发，详细介绍了机器人系统的组成情况、系统运动学和动力学建模问题以及控制器的设计问题，并以移动机器人的轨迹跟踪控制为例，阐述了目前移动机器人轨迹跟踪控制器设计中存在的主要问题及解决办法。最后，他鼓励广大青年学生，要充分利用好在校学习时光，使自己具备扎实宽广的基础理论和坚实深厚的专业知识，从而成为我国未来智能制造业的参与者和贡献者。
郭一军，机电工程学院副教授，博士生，主要从事机器人系统的鲁棒控制及网络化控制方面的研究工作。主持安徽省高校自然科学研究项目 1 项，参加国家自然科学基金面上项目 1项。在学术期刊发表论文20余篇，授权国家发明及实用新型专利10余项。
